✔ La Fabrique du MCU

Mk est un système d'exploitation temps réel (RTOS) ciblant les microcontrôleurs STM32F7 (cœur ARM Cortex-M7). Cette page présente l'ensemble des API développées pour ce système d'exploitation.

1. Le noyau temps réel Mk

✔ Préambule Cet article présente l'architecture et les fonctionnalités du noyau temps réel Mk. Il présente le fonctionnement de l'ordonnanceur, la gestion de la mémoire, le modèle de privilège/isolation via la MPU, le support de la FPU, la gestion des interruptions, les primitives de synchronisation et le mécanisme d'appels système par interruption SVC.

✔ Téléchargement et compilation du noyau Cet article détaille la méthodologie à utiliser pour prendre en main le noyau Mk. Il se concentre sur l'installation des logiciels (chaine de compilation GNU Arm, CMake, Ninja, J-Link), la récupération du code source sur GitHub, la compilation sous VS Code, et la génération des fichiers binaires (.elf, .map).

✔ Initialisation du noyau Cet article présente la séquence d'initialisation du noyau (modes FPU/flottant et pile principale), la configuration de la tâche de repos, le démarrage et le réglage du timer système, ainsi que les mécanismes de lecture du tick système, d'arrêt et de redémarrage du noyau.

✔ Création et manipulation des tâches Cet article explique comment créer et piloter les tâches du noyau, comment allouer une pile, configurer ou récupérer les attributs d'une tâche, changer la priorité, suspendre, redémarrer ou temporiser une tâche.